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創(chuàng)想智控分享之螺旋管自動(dòng)焊接設(shè)備

2021-04-15

螺旋管也稱螺旋鋼管或者螺旋焊管，是將低碳結(jié)構(gòu)鋼或低合金結(jié)構(gòu)鋼鋼帶按照一定螺旋線的角度（成型角）卷成管坯，然后將管縫焊起來制成的，他可以用較窄的帶鋼生產(chǎn)大直徑的鋼管，焊接方式為埋弧焊，焊縫類型為V型坡口，或者拼接焊縫，它的主要應(yīng)用在天然氣輸送領(lǐng)域。環(huán)境要求如此之高的應(yīng)用場景也代表著螺旋管在生產(chǎn)過程中對(duì)焊接工人的極大考驗(yàn)。

激光焊縫跟蹤在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的應(yīng)用分享

2021-04-14

在機(jī)架鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接過程中，由于工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，個(gè)體較大，待焊接工件進(jìn)行焊接時(shí)通常是通過復(fù)雜的焊接夾具固定夾持，固定夾具結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用繁瑣，占用的空間大，并且對(duì)母材的加工精度有極高的要求，一旦出現(xiàn)焊縫偏移，就需要重復(fù)示教機(jī)器人焊接軌跡，無形中加大了生產(chǎn)難度和人工成本，不能滿足現(xiàn)代工件焊接批量生產(chǎn)的需求。

常見的焊縫跟蹤傳感器有哪些，知識(shí)點(diǎn)！

2021-04-13

焊縫跟蹤傳感器的作用就是在焊接時(shí)自動(dòng)檢測(cè)焊縫位置變化和自動(dòng)調(diào)整焊槍的位置，使焊槍始終沿著焊縫位置進(jìn)行焊接，同時(shí)始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，從而提高焊接質(zhì)量，提高焊接效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

焊接機(jī)器人技術(shù)講解 | 焊縫跟蹤功能簡介

2021-04-12

機(jī)器人替代人工焊已經(jīng)越來越普遍了，不僅效率高，品質(zhì)好，易于管理也是企業(yè)選擇的一個(gè)原因。但單純的焊接機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的精度要求及工裝的裝配要求都挺高，一些精度不高的產(chǎn)品靠焊接機(jī)器人就解決不了工廠實(shí)際需求，這就需增加焊縫跟蹤系統(tǒng)了。

如何比較焊縫跟蹤解決方案

2021-04-10

主要使用激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍，檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。設(shè)備通過計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤。光學(xué)焊縫跟蹤的優(yōu)點(diǎn)

激光視覺傳感器焊縫跟蹤應(yīng)用技術(shù)

2021-03-29

在智能制造領(lǐng)域，北京創(chuàng)想智控的激光視覺傳感器應(yīng)用技術(shù)，已成功應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的焊接尋位、焊縫跟蹤、工況檢測(cè)、成品檢測(cè)等領(lǐng)域，并可以在無需人工干涉的情況下引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的坐標(biāo)補(bǔ)償，進(jìn)行加工。

焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成與工作原理

2021-03-23

焊接機(jī)器人工作站包括焊接機(jī)器人本體和其他輔助設(shè)備，輔助設(shè)備包括焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、安全系統(tǒng)等，這些輔助設(shè)備搭配焊接機(jī)器人進(jìn)行工作，各輔助設(shè)備對(duì)焊接機(jī)器人有不同的用途。

激光掃描系統(tǒng)如何保證鋼格柵板的焊接質(zhì)量

2021-03-16

目前，創(chuàng)想的激光位移掃描系統(tǒng)能夠與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在鋼格柵板焊接上的自動(dòng)掃描，自動(dòng)生成3D圖形，自動(dòng)生成完整機(jī)器人焊接軌跡，自動(dòng)完成焊接過程，保證鋼格柵板的焊接質(zhì)量。

基于機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)的機(jī)器人自動(dòng)裝配生產(chǎn)線

2021-03-10

機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)通過視覺傳感器獲取零件的位置信息，并通過圖像處理和識(shí)別算法，計(jì)算位置偏移及角度旋轉(zhuǎn)量，并實(shí)時(shí)反饋給控制器，從而動(dòng)態(tài)改變機(jī)械手的抓取操作，提高了裝配操作的柔性和效率。

創(chuàng)想aTiny系列激光位移傳感器的功能應(yīng)用

2021-02-24

創(chuàng)想aTiny系列激光位移傳感器不僅能實(shí)現(xiàn)概念定義上的激光位移傳感器的功能，還能實(shí)現(xiàn)概念定義上的激光輪廓傳感器的功能。從功能應(yīng)用范圍上大致可分為三大塊：尋位、掃描和測(cè)量。

創(chuàng)想智控：常用傳感器在搬運(yùn)機(jī)器人中的相關(guān)應(yīng)用

2021-02-22

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在搬運(yùn)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

紅外反射式光電傳感器用于搬運(yùn)機(jī)器人的尋跡原理

2021-02-19

創(chuàng)想智控紅外光電傳感器能夠與搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)合使用實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)的目的，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)，大大減輕人類繁重的體力勞動(dòng)，具有廣闊的市場前景。