在機架鋼結構自動化焊接過程中，由于工件結構復雜，個體較大，待焊接工件進行焊接時通常是通過復雜的焊接夾具固定夾持，固定夾具結構比較復雜，使用繁瑣，占用的空間大，并且對母材的加工精度有極高的要求，一旦出現(xiàn)焊縫偏移，就需要重復示教機器人焊接軌跡，無形中加大了生產難度和人工成本，不能滿足現(xiàn)代工件焊接批量生產的需求。
焊接機器人在機械、機床、電力等行業(yè)中承擔著大部分中厚板焊接工作，在工件的制作過程中同樣發(fā)揮著重要作用，工業(yè)自動化生產線中的鋼結構焊接，會經常遇到工件一致性差、焊縫結構復雜、裝卡困難、工件受熱變形、需要反復人工示教等問題，提高焊接機器人焊接加工效率和質量，能有效降低能源和材料消耗，提高產能，節(jié)約生產成本，減輕工人的勞動強度，提高企業(yè)效益。
針對上述鋼結構自動化焊接中出現(xiàn)的問題。通過視覺技術對焊接點位、軌跡進行實時定位和矯正，是一種高效的解決方案。采用強穿透性的激光視覺能夠更有效解決焊接過程中的煙塵、弧光、金屬飛濺等帶來的干擾問題。
鋼結構主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構件組成。因其強度高，施工簡便，被廣泛應用于建筑、鐵路、橋梁、住宅等方面。鋼結構的各構件通常采用焊縫，螺栓或鉚釘連接。鋼結構節(jié)點處連接方式的優(yōu)劣對整體性能的影響非常大，鋼結構破壞最薄弱的環(huán)節(jié)一般都是在節(jié)點連接處，而焊縫連接憑借其不削弱構件截面，節(jié)省材料，可實現(xiàn)自動化生產等優(yōu)勢，應用也更為廣泛。但在鋼結構焊接現(xiàn)場，由于工件下料，組隊偏差，還有一般鋼結構體積較大，無法通過工裝進行精確定位等問題很難實現(xiàn)自動化焊接。通過焊接機器人或焊接專機加裝創(chuàng)想大視場，高精度焊縫跟蹤系統(tǒng)可以對焊縫位置進行實時檢測，引導焊槍按正確的焊接軌跡進行焊接。
工業(yè)焊接機器人或焊接專機配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，可通過激光視覺傳感器對焊縫位置檢測來修正引導焊槍按實際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產品質量。
同時，這種方案還滿足一套設備對應多種工件的柔性化設計，相對節(jié)省了傳統(tǒng)應用中復雜工裝只對應一種工件的設計使用成本。助力企業(yè)提高生產效益！
