焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
從2012-2017年，
我國焊材產(chǎn)量在逐年增加。
中國人工成本已經(jīng)成為所有企業(yè)發(fā)展的
壓力。
招工難、用工難更
嚴重制約廣大中小生產(chǎn)型企業(yè)發(fā)展，
工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，勞動強度高，培訓難度大
已成為阻礙中國制造業(yè)發(fā)展的主要問題。
那么
焊接機器人真的能取代人工焊接嗎？
焊接是一項工作環(huán)境惡劣、勞動強度大、對技術人員的操作熟練程度要求高，且對技術人員會產(chǎn)生一定潛在危害的工種。進入2020年的今天，伴隨著國家經(jīng)濟規(guī)模的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提升，同時由于我國社會老齡化不斷加劇，一線焊接技術工人的數(shù)量呈現(xiàn)減少趨勢。根據(jù)國家統(tǒng)計局公布的我國焊接材料的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，從2012-2017年，我國焊材產(chǎn)量在逐年增加，這意味著焊接工作量在逐年增加。
焊接機器人比人工焊接有著得天獨厚的優(yōu)勢，其操作簡單并且直接替代焊工作業(yè)，從而為企業(yè)節(jié)省高額的人工成本；普通工人每天只能工作8小時，但焊接機器人支持24小時連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工焊接的3倍以上，大大降低了企業(yè)的人工管理和支出成本。機器人焊接無工作情緒、疲勞、效率與品質的曲線概率、生手與熟手（人工）落差；焊錫機器人焊接產(chǎn)品品質穩(wěn)定，效率穩(wěn)定，無情緒，可持續(xù)工作。
傳統(tǒng)焊工的工作強度大并且工作環(huán)境惡劣，其中焊接煙塵、焊接飛濺、焊接弧光等對人體有很大的傷害。
人工焊接隨意性較大，無法真正實現(xiàn)標準化、一致化焊接，焊接效果波動性較大。
縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資
