機(jī)器人在焊接過(guò)程中，難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見(jiàn)故障。出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題；出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)；出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥；發(fā)生撞槍，可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。
激光跟蹤焊接機(jī)器人，可以糾正焊接偏差、咬邊等現(xiàn)象，避免重復(fù)返工調(diào)整等造成的人工和時(shí)間成本。激光跟蹤焊接機(jī)器人，可以引導(dǎo)焊槍進(jìn)行焊接，避免撞槍事件的發(fā)生。
