在工程機(jī)械領(lǐng)域，臂架是起重機(jī)、高空作業(yè)車(chē)等工程機(jī)械的關(guān)鍵承力部件，臂架焊接的精度和質(zhì)量直接影響整機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與使用壽命。傳統(tǒng)人工焊接方式無(wú)法滿足現(xiàn)代工程機(jī)械對(duì)焊接效率、精度和一致性的要求，自動(dòng)設(shè)備盲焊也受到工件裝配誤差等因素的影響。隨著智能制造和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，如何借助先進(jìn)的傳感與控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械臂架焊接的精準(zhǔn)化與自動(dòng)化，是工程機(jī)械制造行業(yè)的重點(diǎn)難題。
激光焊縫跟蹤傳感器簡(jiǎn)介
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器是一款基于高精度激光測(cè)量與圖像處理技術(shù)的智能傳感設(shè)備。它能夠?qū)崟r(shí)掃描焊縫位置，生成精準(zhǔn)的三維輪廓數(shù)據(jù)，并將位置信息傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)焊槍的動(dòng)態(tài)引導(dǎo)與軌跡修正。
主要有以下特點(diǎn)：
高精度檢測(cè)：毫米級(jí)定位精度，確保焊縫跟蹤穩(wěn)定可靠。
實(shí)時(shí)響應(yīng)：高幀率數(shù)據(jù)采集與處理，支持高速焊接作業(yè)。
強(qiáng)適應(yīng)性：適用于多種焊縫類(lèi)型（角焊縫、對(duì)接焊縫、搭接焊縫等）和多種材質(zhì)。
抗干擾性強(qiáng)：有效抵御焊接弧光、飛濺及粉塵干擾。
工程機(jī)械臂架焊接難題
工程機(jī)械臂架通常由高強(qiáng)度鋼板焊接而成，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊縫長(zhǎng)、焊接量大等特點(diǎn)，自動(dòng)化焊接時(shí)通常面臨以下挑戰(zhàn)：
焊縫位置不一致：大型結(jié)構(gòu)件加工與裝配過(guò)程中，焊縫位置可能存在毫米級(jí)甚至厘米級(jí)偏差。
焊縫長(zhǎng)度長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜：臂架焊縫多為長(zhǎng)直線與曲面組合，焊接軌跡復(fù)雜。
生產(chǎn)節(jié)拍要求高：在流水線生產(chǎn)中，需在保證質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效率焊接。
人工依賴(lài)性強(qiáng)：傳統(tǒng)焊接依賴(lài)熟練焊工，人工成本高且穩(wěn)定性不足。
創(chuàng)想智控解決方案
針對(duì)工程機(jī)械臂架焊接的特殊要求，創(chuàng)想智控將激光焊縫跟蹤傳感器與發(fā)那科機(jī)器人深度集成，制定了一套高效穩(wěn)定的自動(dòng)化焊接解決方案：
激光尋位：在焊接前掃描工件焊縫起點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
實(shí)時(shí)跟蹤：焊接過(guò)程中動(dòng)態(tài)檢測(cè)焊縫軌跡，實(shí)時(shí)修正機(jī)器人運(yùn)行路徑，避免偏焊與漏焊。
過(guò)程監(jiān)控：可將焊縫數(shù)據(jù)與焊接過(guò)程可視化顯示，便于質(zhì)量追溯與工藝優(yōu)化。
應(yīng)用案例
在某工程機(jī)械制造企業(yè)，創(chuàng)想智控焊縫跟蹤傳感器與發(fā)那科機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，成功應(yīng)用于臂架結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。焊縫成形一致性大大提高了，返修率大幅下降。使用自動(dòng)尋位與動(dòng)態(tài)跟蹤減少了人工定位時(shí)間，提升了整體的效率，并且同一生產(chǎn)線可快速切換不同型號(hào)臂架生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化柔性焊接，節(jié)省換型時(shí)間。
創(chuàng)想智控憑借在激光焊縫跟蹤領(lǐng)域大量的應(yīng)用案例和深厚技術(shù)積累，解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化焊接中的適應(yīng)性難題，助力工程機(jī)械制造行業(yè)邁向智能化與高質(zhì)量發(fā)展。未來(lái)，創(chuàng)想智控將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能，拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景，為制造企業(yè)提供更智能、更可靠的焊接解決方案。
